二 ﹑原始条件。
考虑到课程设计的时间有限，本课题直接给出各部分电动机的额定参数作为设计条件，并做出若干假设，不再提及诸如轧制力，轧制转矩，轧辊直径等概念和参数，以便简化设计计算。
电动机参数。
以十个机架为准，每个机架对应一台电动机，由此形成十个部分，各部分电动机参数集中列于表中，其中p/kw为额定功率﹑un/v为额定电压﹑in/a为额。
定电流﹑n/(r/min)为额定转速﹑ra/ 为电机内阻，gda2 / 为电动机飞轮力矩﹑p为极对数﹑i/a为额定励磁电流。
表1 各分部电动机额定参数。
若干假设。电枢回路总电阻为r∑=2ra,亦可按经验公式估算ra=（～
折合到电动机轴上的总飞轮力矩取为=2.5。
三﹑技术指标。
1 稳态指标：无静差。
2 动态指标：电流超调量i %≦5%；启动到额定转速时的转速超调量n %≦5%(按退饱和方式计算)。
四﹑设计要求。
1 要求以转速﹑电流双闭环形式作为系统的控制方案。
2 要求主电路采用三相全控桥整流形式。
3 要求系统具有过流，过压，过载和缺相能力。
4 要求触发脉冲有故障封锁能力。
5 要求对1号机架拖动系统设置给定积分器，其他机架拖动系统设置给定速度链，以实现速度协调控制。
五﹑设计安排。
由于整个系统多达十个部分，建议将每班同学分为两组，并给每组同学下达一个部分拖动系统的设计任务，以便能让学生在计划时间内按时完成。
附录：课程设计相关参考资料。
1. 整流变压器的计算与选择。
在一般情况下，晶闸管装置所要求的交流供电电压与电网电压往往不一致；此外，为了尽量减小电网与晶闸管装置间的相互干扰，要求它们相互隔离，故通常均要配用整流变压器。
整流变压器的电压整流变压器的一次侧直接与电网相连，当一次侧绕组y接时，一次侧相电压u1等于电网相电压；当一次绕组△接时，一次侧相电压u1等于电网线电压。
整流变压器的二次侧相电压u2与整流电路形式、电动机额定电压un、晶闸管装置压降、最小控制角min 及电网电压波动系数有关，可按下式近似计算。
u21）式中k为安全系数，一般取为1.05～1.10左右。
整流变压器的电流整流变压器的二次侧相电流i2和一次侧相电流i1与整流电路的形式、负载性质和电动机额定电流in有关，可分别计算如下。
i2 = k2 in2）
i13）整流变压器的容量整流变压器的二次侧容量s2 、一次侧容量s1 和平均计算容量s可分别计算如下。
s2 = m2u2i2 （4）
s1 = m1u1i1 （5）
s6）其中m1 、 m2分别为一次侧与二次侧绕组的相数。
2．整流元件的计算与选择。
正确选择晶闸管和整流管，能够使晶闸管装置在保证可靠运行的前提下降低成本。选择整流元件主要是合理选择它的额定电压u和额定电流（通态平均电流）it ，它们与整流电路形式、负载性质、整流电压及整流电流平均值、控制角的大小等因素有关。一般按=0计算，且同一装置中的晶闸管和整流管的额定参数算法相同。
整流元件的额定电压u 整流元件的额定电压u与元件实际承受的最大峰值电压有关，即。
u=（2～3）um7）
式中（2～3）为安全系数，要求可靠性高时取较大值。
整流元件的额定电流it 整流元件的额定电流it最大负载电流i有关，即。
it=（1.5～2.0）ki8）
式中k为计算参数，（1.5～2.0）为安全系数。
3．电抗器的计算与选择。
为了提高晶闸管装置对负载供电的性能及运行的安全可靠性，通常需在直流侧串联带有空气隙的铁心电抗器，其主要参数为额定电流in和电感量l
1． 用于限制输出电流脉动的临界电感lm/
lm9）式中 s—为电流脉动系数，取5%～20%；
su—为电压脉动系数；
f—为输出脉动电流的基波频率，单位为hz.
su与f与电路形式有关。
用于保证输出电流连续的临界电感l1/
l110）式中 i—要求的最小负载电流平均值，a;
k1—为计算系数。
直流电动机的漏电感la/
la11）式中 kd为计算系数，对于一般无补偿绕组电动机，kd=8～12；对于快速无补偿绕组电动机，kd=5～6。其余参数均为电机额定值。
折合到整流变压器二次侧的每相漏电感lb/
lb12）式中u%—为变压器的短路比，一般取为5%；
kb—为计算系数。
⑸实际应串入的平波电抗器l/
l=max(lm,l1)-la-2lb13）
式中max表示取其中的最大值。
电枢回路总电感l∑= l+ la+2 lb
4.电阻的计算。
电动机电枢电阻 ra
整流变压器折合到二次侧的每相电阻rb
rb14）式中为变压器的最大效率，一般取为95%。
整流变压器漏抗引起的换向重叠压降所对应的电阻r
对三相零式电路 r=3xb/215）
对三相桥式电路 r=3xb16）
式中xb=2l。
电枢回路总电阻r∑= ra+ rk+ rhx+2rb17）
式中， rk为平波电抗器的电阻，可从电抗器产品手册中查得或实测。
5．时间常数的计算。
电磁时间常数 t1=l∑/ r18）
机电时间常数 tm19）
6. 保护元件的计算与选择。
交流侧阻容过压保护。
1 交流侧过压保护电容（单位为）的计算公式是。
c20）式中 s—整流变压器的平均计算容量，v·a;i0%—变压器励磁电流百分数，对于10～560kv·a的三相变压一般取i0%=4～10。
电容c(单位为)的交流耐压应大于或等于1.5uc，u是阻容两端正常工作时的交流电压有效值。
交流侧过压保护电阻的计算公式是。
r21）式中，u%为变压器的短路比，对于10～1000kv·a的变压器，对应u%=5～10。
电阻功率p可在下式范围内选取。
（2～3）（2f）2k1(cr)cu＜pr＜(1～2)[（2f）2k1(cr)+ k2]cu （22）
式中： r和c—为上述阻容计算值；
f和u—电源频率（hz）和变压器二次侧相电压（v2～3）和(1～2) —安全系数；
k1— 计算系数，对于单相k1=1；对于三相k1=3；
k2— 计算系数，对于单相k2=200；对于三相半波：阻容△接法k2=450；阻容y接法k2=150; 对于三相桥式：阻容△接法k2=900；阻容y接法k2=300。
当cr＜0.2ms时，所选pr值接近于上式之右方；
当cr＞5 ms时，所选pr值接近于上式之左方；
不同接法下阻容的实际取值：
交流侧压敏电阻过压保护单相电路用一只压敏电阻；三相电路用三只压敏电阻，可接成y形或△形。
压敏电阻的额定电阻 u1ma
u1ma23）
液压传动课程设计指导书
要求完成以下工作 1 进行工况分析，绘制工况图 2 拟定液压系统原理图，绘制电磁铁动作循环表 3 计算液压系统，选择标准液压元件 4 液压缸的设计计算 5 液压缸 图一张，零 部件图若干张。6 液压系统原理图一张。7 设计说明书一份。题目 二 汽车起重机液压系统设计。1 主要参数起重量 吨 3 5 ...
课程设计指导书
2014年春季学期。沈阳城市建设学院。课程设计名称单向板肋梁楼盖设计 适用年级 专业 安全12级。指导教师 张晚来 田悦。2014 年 6 月 1 日。一 基本思路 此课程设计必须是在已学 土木工程结构 有关章节的基础下进行的，所以在设计前要通读教材中 受弯构件承载力计算 和 钢筋混凝土梁板结构设计...
课程设计指导书
暖通空调 空调部分。集美大学机械工程学院。制冷空调教研室。2007年12月。暖通空调 空调部分课程设计指导书。一 题目。北京市某综合大楼空调系统设计。二 建筑资料。1.该大楼各层建筑平面图。2.建筑参数 该建筑共分为三部分 地下室为空调机房和车库。一至二层为商场，层高5米。梁高0.6米。三至六层为客...