循迹模块的调试方法

发布 2019-09-12 22:25:40 阅读 3167

通电前,用万用表检查电源及电路板上有没有短路或断路的问。

题。2、通电检查。如果短路,检查cny70的对地电压,若是白纸,测。

量出来应为低电平。(1v以下的低电平为好。1~2.7v,说明探头离纸太远)若是黑纸,测量出来应为高电平。(4v左右的高电平为好)黑白纸间的电位差应明显。3、

检查lm393的输入信号。检查它的反相输入端。检查电位器的。

对地电阻是否为300ω左右,对地电压是否在1v左右。4、检查lm393的输出信号。根据比较器的工作原理,当正相输入。

端的电压大于反相输入端的电压,out=“1”;当正相输入端的电压小于反相输入端的电压,out=“0”。在白纸下,正相输入端的电压(零点几v)小于反相输入端的电压(一点几v),输出低电平,灯亮。正相输入端的电压(4v)大于反相输入端的电压(1v),输出高电平,灯灭。

若不能满足高低电平只见的跳变,则说明该cny70比较器已损坏,需更换cny70比较器。5、

灯若还不亮,检查led灯。

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