个人专业技术总结

高级工程师评审。

蔡颖杰。云南昆船设计研究院a**事业部。

2023年7月个人专业技术工作总结。

本人2023年6月毕业于华东船舶工业学院工业自动化专业。2023年7月我被分到昆船设计研究院光电所实习，进行新产品开发工作；2023年9月通过专家评审，被评为工程师；2023年6月昆船设计研究院a**事业部成立后，任a**事业部开发室主任。自2023年晋升为工程师以来，我一直从事a**的开发以及调试工作，并取得了一定成绩。

至今，我参与了自主版权激光导引a**、电磁导引a**、磁带导引a**、翻箱式混合导引a**以及dcv机场行李捷运系统等新产品的开发与调试工作。在工程师任职期间，我获得了昆船公司科技进步一等奖1项；云南省科技进步一等奖1项；申请专利5项，其中有两项已经得到授权，还有三项专利已经在2023年受理；在2023年，我有幸被昆船设计研究院聘任为技术专家，这是领导和同事们对我的认可。在理论研究方面，结合多年的实践经验，我参与编写了《基于sick激光扫描器的反射板布置和测量方法》文章，为现场调试人员提供一定参考；为了配合公司发展机场物流项目的需要，参与编写了《dcv机场行李捷运系统总体技术方案说明》中的单机电器、系统供电以及系统通讯等部分；参与编写了《昆船atis系统a**技术参考手册》中的单机电器以及调试方法等部分。

下面我将工程师任职期间完成的专业技术工作情况做一个总结。

一、a**的现场调试及程序编写工作。

2023年至今我一直负责自主版权a**的调试以及移栽程序的编写等工作，参与的项目有：上海劳动局a**项目，北京物资学院电磁导引a**项目，杭发全方位激光导引a**项目，常柴全方位激光导引a**项目，北京物资学院激光导引a**项目，山西科技大学激光导引a**项目，云内一期全方位激光导引a**项目，滁州电力公司激光导引a**项目，潍柴华丰全方位激光导引a**项目，无锡电力公司激光导引a**项目，还有即将进行的云内二期全方位激光导引a**项目。

从上海劳动局项目的两台磁带导引a**到现在即将进行出厂调试的云内二期7台全方位激光导引a**小车，我都参与了a**的调试工作。在05年做上海项目的时候，我们去的调试人员就有人之多，经过这么多年对a**的改进与提升，现在即使做比较复杂的全方位激光导引a**项目我们也只需要2~3个调试人员。而对于比较小的a**项目，1~2个调试人员就可以完成。

在我记忆中非常深刻的是杭发全方位激光导引a**项目，当时是昆船自主版权全方位激光导引a**的第一个项目，在试运行的阶段会出一些急停问题。而杭发厂里是24小时不间断的生产，为了不耽误厂方的生产，我们必须24小时在厂里守候，以便当a**出现问题后能够及时得到解决。就这样，在试运行初期，我几乎一个星期的晚上没有睡觉，忙于解决生产过程**现的问题以及培训操作人员如何解决a**出现的小故障。

最终，我们解决了所有问题，a**也顺利通过交验。

08年的太原科技大学a**项目、09年的滁州电力公司a**项目，在进入现场调试的时候，由于我们部门负责a**上位调试工作的同事都在其他城市出差，所以没有办法到这两个项目现场进行调试，所以我就一个人承担起a**项目的整体调试工作。在调试的过程中，我克服了重重困难，并且在同事的远程支持下，最终完成a**的调试工作并且顺利的通过了验收。

而在09年末的云内a**项目中，我作为整个项目的负责人，整体协调项目的现场安装调试工作。一边要进行整体规划，一边还要进行单机调试；一边与甲方协商人员培训，一边还要与第三方厂家进行接口协议的协商，这让我感觉到了现在的社会需要的是全面的复合型的人才。最终，我们用了一个半月的时间顺利完成项目的调试工作，目前该项目正处于试运行阶段。

从a**单机调试，到一个人在现场完成a**系统调试，再到负责整个a**项目的现场实施、交验以及与厂方的协调工作，几年里，我认为自己的各方面能力在昆船公司提供的良好平台上得到了很大的提升。

在这几年的a**的调试工作中，我积累了一些a**调试的经验和方法。比如：针对于a**导航反射板的布置和测量方法，我参与编写了一篇文章《基于sick激光扫描器的反射板布置和测量方法》；针对a**路径的布置规划，我正利用空闲时间打算写一篇文章《a**路径整体规划与设计》加以总结；而对于a**的单机调试，则应该完整的编写为一本手册。

二、a**的开发工作。

2023年的上海劳动局电磁导引a**项目中，我们第一次将a**的行走控制与移栽控制分开。这样做的好处是：使a**系统便于工程化应用，将车载控制模块与执行机构控制模块分离，便于用户使用及二次开发。

更重要的是：系统使用了双控制器，a**主控制器与plc之间能够互相检测对方的状态，在任何一方出现故障的同时，另一方会做出及时的反应。这不仅增强了a**单机的可维护性及扩展性也大大增强了a**系统的安全性。

但是，将a**的行走控制与移栽控制分开后，就增加了一个用于控制移栽的plc，而主控制器与plc之间必须进行长时间的实时通讯。在现场开始的调试过程中，总会出现一些问题，我们一遍一遍的测试与修改，每天都会加班到晚上12点多左右，最后终于成功了，对于a**单机，是一个性能的提升，也增强了a**的稳定性与安全性。现在，我们已经将程序模块化，在以后的a**项目里再也不用担心这个问题了。

2023年因为工作上的需要，我参加了egemin公司在比利时组织的a**系统及单机培训，不仅扩展了自己的思维也提高了自己业务水平，是工作多年来比较重要的一次培训。

2023年开始我参与了bj321型激光导引运输车（翻箱式混合导引a**）的开发工作，主要承担了翻箱式混合导引a**翻箱举升动作的程序编写以及混合导引电路设计和测试工作。

bj321翻箱a**执行机构动作时，要求提升与翻转的过程平稳，并且对精度要求较高。在开始试验的时候，提升与翻转的控制只是采用了开环控制，导致了动作起停的时候抖动，定位精度不好。听取专家意见后，将控制模式更换成闭环控制模式，解决了抖动与定位精度的问题。

bj321翻箱a**最初设计的导引方式为激光导引，开始空车实验的时候，能够完成所有的动作。但是，在后来的实验中，发现重复定位精度与要求有差距，在装卸货时候，移栽机构会与箱子碰撞。总结经验，听取多位专家的意见后，将方案进行了修改：

采用混合导引方式，即a**在装卸货等精度要求高的区域使用电磁导引方式，保证a**的定位精度与车身姿态；a**在精度要求不太高的其它区域使用激光导引方式，这样保证了a**路径规划的灵活性。整改后进行了反复的实验都取得了成功，证明了方案修改的正确性。

“bj321翻箱a**研发、试制”是昆船公司2023年的新产品开发项目之一，是我们a**项目团队在没有迷信国外同类技术的前提下，立足于自主研发而展开的新产品攻关项目。在研发过程中，虽然遇到很多的挫折，但在各级领导的支持和关怀下，我们始终没有放弃目标，在困难面前没有退却，通过反复设计验证，最终研发成功。

三、dcv机场行李捷运系统的开发工作。

dcv机场行李捷运系统是机场行李分拣系统中的关键子系统，承担着行李物品的输送和分拣功能，是一种集多项技术于一体的智能小车。

根据公司要求，dcv项目要采取的指导思想是：结合多年来a**系统的研发经验，立足于自主开发，并考虑有选择地参考国外同类产品的轨道和单机的机械结构，关键器件进行系统集成，博采众长。

在dcv机场行李捷运系统的开发工作中，我承担了dcv单机的电路设计以及无接触能量供电系统的设计，并参与了现场调试工作。在此之前，我没有一点dcv的概念，只有天天查看国外的资料和手册，并且参加了sew公司组织的培训，在此之后，不断的寻找资料，咨询电器元件的性能和用法，通过自己的努力还有领导的关怀，并借鉴a**的成功经验，最终成功的设计出dcv样机，并且在试验线上正常的运行起来了。但是，不足的地方是：

dcv小车的速度没有达到国外同类产品每秒10米的速度，掉电保护功能还应该得到加强。我想，通过今后不懈的努力，一定能够战胜困难，取得最后的胜利。

总之，我过去的工作，在领导的关怀和同事们的支持与帮助下，经过自己不断的努力，取得了一定的成绩，个人评价自己的业务水平已达到了高级工程师的标准。但我清楚地认识到，为适应昆船公司的新形势，今后还需不断地加强理论学习，尤其是新技术、新理论的学习，勤奋工作，在实际工作中锻炼和成长，不断积累工作经验，提高业务能力和工作水平，为昆船a**以及新产品的开发做出自己新的、更大的贡献！

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个人专业技术工作总结 1 与个人专业技术工作总结报告

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