船舶结构力学

发布 2021-05-30 21:45:28 阅读 6902

課程名稱:船舶結構力學。

第一部分課程性質與目標。

一、 課程性質與特點。

本課程研究的主要對象是船體結構中的杆件、杆系和板的彎曲及穩定性,系統地闡述了結構力學中的基本理論與方法---力法、位移法及能量原理。是高等教育自學考試船舶與海洋工程專業的一門重要專業基礎課。

二、 課程目標與基本要求。

本課程的目標:學生通過該課程的學習,掌握結構力學的基本理論和方法,應用它們來解決船體結構中典型結構(杆系和板的彎曲及穩定性)的強度計算分析。還能處理一般工程結構中類似的力學問題。

本課程基本要求:

1. 掌握建立船體結構計算圖形的基本知識。

2. 掌握單跨梁的彎曲理論。

3. 掌握力法的基本原理和應用。

4. 掌握位移法和矩陣位移法的基本原理和應用。

5. 掌握能量原理及其應用。

6. 瞭解有限單元法的基本概念和解題過程。

7. 掌握矩形薄板的彎曲理論。

8. 掌握杆及板的穩定性概念,解答和應用。

9. 瞭解薄壁杆件扭轉的基本概念。

10.該課程理論性強,力學概念較難建立,涉及數學知識較多,學習和掌握有一定的困難。相比較而言,單跨梁的彎曲理論和板的彎曲理論是本課程的基本基礎。力法,矩陣位移法,能量法部分偏重於原理和方法在結構分析中的應用。

自學過程中應按大綱要求仔細閱讀教材,切實掌握有關內容的基本概念、基本原理和基本方法。學習過程中遵循吃透原理、掌握計算方法、看懂教材例題,完成部分習題。不懂的地方要反復學,前、後聯繫起來學,要克服浮燥心理,欲速則不達,慢工出細活。

從而達到學懂、學會、學熟,及應用它們來解決實際結構計算。

三、與本專業其他課程的關係。

本課程是船舶與海洋工程專業的一門專業基礎課,該課程應在修完學科基礎課和相關的專業基礎課後進行學習。

先修課程:高等數學,理論力學,材料力學,船體結構與海洋工程製圖。

後續課程:船體強度與結構設計。

第二部分考核內容與考核目標。

第1章緒論。

一、 學習目的與要求。

本章是對船舶結構力學總述性的概述。通過對本章的學習,明確船舶結構力學的內容與任務,是為了解決船體強度問題,結構力學研究的是船體結構的靜力回應,即內力與變形,以及受壓結構的穩定性問題。學習和掌握結構力學的基本原理與方法,經典的力法、位移法及能量原理。

對船體結構及其簡化成相應的力學計算圖形有深刻的理解。

二、 考核知識點與考核目標。

一) 船舶結構力學的內容與任務(重點)

識記:船體強度的內容,船舶結構力學的內容。

理解:船舶結構力學與船體強度的聯繫。

應用:分析船體強度與變形及其他問題。

二) 船體結構的計算圖形(重點)

識記:計算圖形,典型的船體結構計算圖形(人工計算:四種。電腦計算:空間杆系結構和板、梁組合結構。)

理解:船體結構計算圖形簡化的內涵和簡化過程。

應用:實際船體結構簡化為與計算方法相應的計算圖形。

第2章單跨梁的彎曲理論。

一、學習目的與要求。

本章是結構力學的理論基礎。通過對本章的學習,應掌握三類梁的彎曲微分方程的建立及其通解,著重掌握梁的支座和邊界條件,著重掌握梁的彎曲要素表和疊加原理的靈活應用。

二、考核知識點與考核目標。

一)梁的彎曲微分方程式及其通解(重點)

識記:梁,單跨梁,梁的撓曲線,符號規定,平衡條件,等截面直梁的彎曲微分方程式。梁的彎曲要素,梁端的彎曲要素,初參數法,梁的撓曲線通用方程式。

理解:梁的微段上彎曲要素間的微分關係。理解通用方程式(2-8)

應用:通用方程式(2-8)

二) 梁的支座和邊界條件(重點)

識記:邊界條件的概念,自由支持,剛性固定,彈性支座,彈性固定端,柔性係數,剛性係數的含義。

理解:不同的支座用相應的邊界條件來表達,支座和邊界條件的內涵。

應用:利用邊界條件和通用方程(2-8),來求解相應的單跨梁撓曲線方程及其他彎曲要素。

三) 梁的彎曲要素表及其應用(重點)

識記:彎曲要素表的應用,疊加原理,疊加求彎曲要素時的技巧。

理解:疊加原理解題的全過程,疊加法畫彎矩圖和剪力圖。

應用:利用彎曲要素表和疊加原理,求解各種形式的單跨梁的彎曲要素,並畫出彎矩圖和剪力圖。

四) 梁的複雜彎曲(重點)

識記:複雜彎曲的定義,複雜彎曲的微分方程式,初參數解,撓曲線通用方程式,輔助函數。

理解:複雜彎曲時剪力與撓度的微分關係與梁在橫力彎曲時是不同的。複雜彎曲時梁的彎曲要素表及疊加原理應用的條件。軸向力對梁彎曲要素的影響。

應用:求解複雜彎曲梁的彎曲要素,為板的彎曲作理論準備。

五) 彈性基礎梁的彎曲(次重點)

識記:彈性基礎梁的定義,彈性基礎的剛性係數,彎曲微分方程式,初參數解,普日列夫斯基函數,迴圈微分關係及特殊數值,撓曲線通用方程式,輔助函數。

理解:彈性基礎梁彎曲時的彎曲要素表及疊加原理應用的條件。彈性基礎對梁彎曲要素的影響。

應用:求解彈性基礎梁的彎曲要素,為某些工程結構物簡化為彈性基礎梁的彎曲作理論準備。一根舷側縱桁多根肋骨組成的舷側結構的算例。

第3章力法。

一、學習目的與要求。

力法是計算超靜定結構的最基本的經典方法。通過對本章的學習,應掌握超靜定結構的組成和超靜定次數的確定,力法的基本原理及典型方程。並應用力法來解決各類典型結構的計算,例如:

剛性支座上連續梁與不可動節點簡單剛架的計算,對某些結構簡化出彈性支座與彈性固定端,彈性支座上連續梁的計算,簡單板架的計算等等。

二、考核知識點與考核目標。

一) 超靜定結構的組成與超靜定次數的確定(重點)

識記:靜定結構,超靜定結構,多餘聯繫,多餘約束力,超靜定結構的幾何組成特徵,靜力特徵。超靜定次數,確定超靜定次數的基本方法。

理解:同一超靜定結構可用不同的方法去掉多餘聯繫得到不同的靜定結構。

應用:對各種結構判定其超靜定次數。

二) 力法的基本原理及典型方程(重點)

識記:力法的基本結構,變形協調條件,力法的基本原理,力法方程組,主係數、副係數的特點和內涵。

理解:力法方程組的建立,形成力法方程組的一般規律。

應用:用力法解超靜定結構。

三) 剛性支座上連續梁與不可動節點剛架(重點。

識記:剛性支座上連續梁,三彎矩方程,剛架,簡單剛架,複雜剛架,不可動節點剛架,不可動節點簡單剛架。

理解:結構和載荷的對稱性的利用。特殊結構和載荷的連續梁可簡化為單跨梁。

應用:用三彎矩方程解連續梁和簡單剛架。

四) 彈性支座與彈性固定端的實際概念(重點)

識記:彈性支座與彈性固定端的實際概念,簡化的條件。

理解:利用彈性支座與彈性固定端的定義得到柔性係數。

應用:讀懂教材例題,能對某些具備簡化條件的結構進一步簡化。

五) 彈性支座上連續梁計算(次重點)

識記:彈性支座上連續梁,五彎矩方程。

理解:此類問題要考慮支座處的撓度。

應用:解簡單的彈性支座上的連續梁。

六) 簡單板架計算(一般)

識記:主向梁,交叉構件,板架。

理解:載荷的傳遞,相交節點撓度相等條件。

應用:簡單板架計算。

第4章矩陣位移法。

一、學習目的與要求。

本章介紹了位移法的基本原理,還介紹了矩陣位移法及其應用。解決大型杆系結構問題,位移法比力法更具有優勢。通過對本章的學習,掌握位移法的基本原理,建立位移法的典型方程。

在此基礎上,把位移法分析杆系結構的全過程以矩陣形式表達,形成矩陣位移法,借助電腦編程計算可解大型杆系結構的力學分析問題。要求學生著重掌握位移法的基本原理。瞭解矩陣位移法計算杆系結構的一般步驟。

二、考核知識點與考核目標。

一) 位移法(重點)

識記:位移法的概念,位移法的基本原理,位移法典型方程,基本未知量,固端剪力,固端彎矩。

理解:彎曲杆元的剛度方程,剛度係數,主係數、副係數的涵義。

應用:對簡單結構採用位移法計算。

二) 矩陣位移法概述(次重點)

識記:把位移法變為矩陣位移法,節點位移向量(列矩陣),杆端力向量,彎曲杆元的剛度矩陣。結構坐標系,杆元坐標系。節點的自由度數,矩陣位移法主要包括的內容。

理解:節點的位移分量(自由度數),為什麼要兩套坐標系,支座約束的處理問題。

應用:把結構化為矩陣位移法計算圖形(理解圖4-12)

三) 杆元分析(次重點)

識記:基本杆元,剛度矩陣的性質,組合變形杆元,杆元固端力,理解:剛度矩陣的性質,由基本杆元合併成組和變形杆元。

應用:各種杆元在杆元坐標系中的剛度方程,剛度矩陣。

四) 編號約定與杆元定位向量(一般)

識記:結構節點未知位移向量,杆元定位向量。

理解:為什麼需要杆元定位向量。

應用:看懂圖4-20,能對計算結構進行處理。

五) 座標轉換(一般)

識記:座標轉換關係,力和位移的座標轉換,杆元剛度矩陣的座標轉換。

理解:為什麼要座標轉換。

六) 整體裝配(一般)

識記:結構節點平衡方程組,結構剛度矩陣,結構節點外載荷向量。

理解:結構剛度矩陣的性質。

七) 彈性約束、強迫位移處理(一般)

識記:彈性約束、強迫位移的處理方法。

理解:為什麼這樣處理。

八) 杆元內力計算、矩陣位移法計算杆系結構的一般步驟(一般)

識記:杆元內力計算,矩陣位移法解題的一般步驟。

理解:式(4-32)。

應用:看懂肋骨剛架和板架計算的例題。

第5章能量原理。

一、學習目的與要求。

本章是變形固體力學的能量原理。通過對本章的學習,應掌握應用能量原理來計算各種杆系結構,為結構有限單元分析方法打下理論基礎。

二、考核知識點與考核目標。

一) 應變能和餘能(重點)

識記:應變能,線彈性情況杆件應變能的計算公式,拉(壓)、扭、彎、剪應變能,彈性支座和彈性固定端應變能。非線性彈性體的應變能計算。餘能,餘能的計算。

理解:應變能的物理意義,餘能的幾何意義。

應用:三維彈性體的應變能計算。

二) 虛位移原理及其應用(重點)

識記:虛位移,虛功,虛變形,虛應變能,虛位移原理,虛位移原理的運算式。位能駐值原理,位能駐值原理的運算式。應變能原理,卡氏第一定理。

理解:虛位移原理,位能駐值原理,應變能原理。卡氏第一定理及其適用的條件。

應用:上述原理特別是卡氏第一定理的應用。

三)虛力原理及其應用(重點)

識記:虛力,虛餘功,虛餘能,虛力原理,虛力原理的運算式。餘位能駐值原理,餘位能駐值原理的運算式。應力能原理,卡氏第二定理,最小餘能定理,卡氏最小功定理。

理解:虛力原理。卡氏第二定理和卡氏最小功定理適用的條件。

應用:卡氏最小功定理及卡氏第二定理的應用。

四) 李茲法(重點)

識記:位能駐值原理的近似解法,李茲法解題步驟。

理解:李茲法所取基函數必須滿足的條件,為什麼。

應用:李茲法解題。

第6章平面應力問題的有限單元法。

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