2.1 列写图2.1所示系统的微分方程。 f(t)为输入，y2(t)为输出。
图2.12.2求图2.2所示无源电网络的传递函数，图中电压u1,u2分别是输入量和输出量。
图2.22.3 无源电网络如图2.3所示，电压u1(t)，u2(t)分别为输入量和输出量。绘传递函数方框图，并求传递函数。
图2.32.4. 已知机电系统如图2.4所示。求绘制系统传递函数方框图，并求传送函数。
提示：假定电磁线圈的反电势
线圈电流i 2对衔铁m产生的力[=k_i_',altimg': w': 74', h': 23'}]
图2.42.5 求图2.5所示系统传递函数。
图2.53.1 一个系统的传递函数为。
', altimg': w': 128', h': 43'}]
采用图1所示方法使新系统的过渡过程时间减小为原来的0.1倍，放大系数不变，求k0和k1的值。
图13.2 3个二阶系统得传递函数均可写成[^}2ξω_s+ω_altimg': w':
191', h': 57'}]它们的单位阶跃响应曲线如图2所示，图中[、'altimg': w':
39', h': 23'}]altimg': w':
25', h': 23'}]是曲线①、②的过渡过程时间，[、altimg': w':
40', h': 24'}]altimg': w':
26', h': 24'}]altimg': w':
26', h': 24'}]是曲线①、②的峰值时间。在同一s平面上画出3个闭环极点的相对位置。
图23.3 系统框图如图3所示，要求系统最大超调mp＝16.3％，峰值时间t p=ls．求kl、k2。
图33.4 控制系统如图4所示。
1)当kf＝0 、ka＝10时，试确定系统的阻尼比、无阻尼固有频率和在单位斜坡输入作用下系统的稳态误差。
2)若要求系统阻尼比为0.6、ka＝10，试确定kf值和在单位斜坡输入作用下系统的稳态误差。
3)若在单位斜坡输入作用下，要求保持阻尼比为0.6，稳态误差为0.2，确定kf、ka。
图41．已知某单位反馈系统的开环传递函数为[(s)=\frac', altimg': w': 138', h':
44'}]其中，k>0，若该系统的输入为[(t)=a\\cos 3t', altimg': w': 131', h':
23'}]时，其稳态输出的幅值为a，相位比输入滞后90°，1） 确定参数k，a ；
2） 求系统的阻尼比、无阻尼固有频率和有阻尼固有频率；
3）若输入为[(t)=a\\cos ω\begint\\\end', altimg': w': 139', h':
23'}]确定ω为何值时能得到最大的稳态响应幅值，并求此最大幅值。
2. 绘制下列传递函数的nyquist图和bode图。
1）[(s+50)}'altimg': w': 149', h': 44'}]
2）[\begin&\\end(1>τ>t>0)',altimg': w': 260', h': 43'}]
3 最小相位系统的对数幅频特性如图，求传递函数。
4．已知单位反饋系统的开环传递函数为[',altimg': w': 128', h': 44'}]求谐振频率、谐振峰值、零频值、截止频率和带宽。
1．如图为某焊接机器人焊接头的位置自动控制系统传递函数方框图，试确定其稳定的k、a取值区间。
图（题1）2．已知系统的开环的频率特性的nyquist图如图2所示，其中p为开环传递函数中具有正实部极点的个数，试判别对应的各个闭环系统的稳定性。
3．已知系统开环传递函数为。
试求系统的相位裕度为450时，开环放大系数k的取值。若k增加10倍，其相位裕度如何变化。
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