机械原理课程设计。压。床。
机。构。设。计。
课程设计名称: 《机械原理》课程设计
学生姓名。学院: 机电工程学院。
专业及班级: 材料成型及控制工程
学号1003040xxx
指导教师。课程设计任务书。
机电学院机制系系主任。
学生班级:2010材成 班日期: 2012.12.13
一、 设计目的:
在学习和了解机械的通用构件和机械运行基本原理的基础上,要求学生理论与实践相结合,深入了解机械的通用构件和机械运行基本原理在工程常见机械中的应用,提高学生将机械原理的基本概念和原理综合应用能力和实际动手能力。
二、 学生提交设计期限:
在本学期2023年12月17日至2023年12月21日完成,设计必须学生本人交指导老师评阅。
三、 本设计参考材料:
机械原理》 《机械原理课程指导书》
四、 设计题目的选定:
参考设计题目附后页,任选一题。
五、 设计要求:
1、 查阅相关资料;
2、 提出整体系统设计方案;
3、 详细设计所设计机构的原理、组成及参数等;
4、 说明设计分析的步骤和计算过程;
5、 设计过程绘制相关设计的cad图纸。
六、 设计成果及处理说明书主要章节:
1. 设计成果(包括说明书、cad图纸等);
2. 设计说明书格式及主要章节:
a. 封面(参照学院规定标准);
b. 设计任务书(包括选定设计题目与要求,可复印);
c. 目录。
d. 说明书正文;(主要包括系统总体方案分析及参数确定;)
e. 设计总结及体会;
f. 参考文献。
七、 设计所得学分及成绩评定:
本设计单独算学分及成绩:占1个学分。
考核与评分主要分四个方面:
1. 学生平时出勤及工作态度;
2. 说明书、设计图纸的规范与正确程度及独立工作能力;
3. 答辩成绩(部分学生)。
八、 设计进度与答疑:
1、 确定设计题目及查阅资料,并确定方案:12.17日;
2、 虚拟仪器设计及撰写设计报告:12.18日;
3、 运行调试检测与修改,完成课程设计报告:12.19~12.20日;
4、 提交设计报告,部分学生答辩:12.21日。
学生签名: 曾xx指导老师签名。
学号:1xxxxx
日期:2013.1.9日期:
目录。1 压床机构简介3
2 设计内容4
2.1 连杆机构设计及运动分析4
2.3 齿轮机构设计4
2.2 凸轮机构设计4
3 连杆机构设计及运动分析5
3.1 连杆机构简图5
3.2 计算连杆长度尺寸6
3.3 运动速度分析8
3.4 运动加速度分析10
4 凸轮机构设计12
4.1 凸轮参数计算12
4.2 绘制凸轮运动线图14
5 齿轮机构设计15
6 课程设计总结18
7 参考文献19
1 压床机构简介。
压床机构是由六杆机构中的冲头(滑块)向下运动克服阻力来冲压机械零件的。如图所示,其执行机构由连杆机构与凸轮机构组成,电动机带动三对车轮转动使转速降低,再带动曲柄转动。曲柄通过连杆带动滑块克服负载阻力冲压零件,从而完成预定的工作。
其工作简图如下:
图1-1 机构简图图1-2 凸轮。
冲头向下运动时为工作行程,如下图中所示,在0.75h内滑块无阻力,到工作行程后0.25h后冲头受阻力为q,冲头向上时为空回行程,没有阻力。
为了减少整个机构在运动中的速度波动,曲柄轴上装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮,机构运动的阻力线图及齿轮副的简图图如下:
图1-1 齿轮副图图1-2 阻力线图。
2 设计内容。
2.1 连杆机构设计及运动分析。
已知:中心距x1、x2、x3、y,构件的上下极限偏角为ψ1、ψ2,滑块冲程h,比值ce/cd、ef/de,各构件中心s的位置及曲柄每分钟转速n1。
要求:设计连杆机构,作出机构运动简图,根据要求计算出连杆各构件的尺寸,绘制机构某个位置的速度多边形和加速度多边形,计算出连杆各点的速度、加速度。
2.2 凸轮机构设计。
已知从动件冲程h,许用压力角α,推程运动角φ,远休止角φs,回程运动角φ,从动件运动规律,凸轮与曲柄共轴。
要求:按α确定凸轮机构基本尺寸,求出理论廓线、最小曲率半径ρmin,选取滚子半径rg,绘出凸轮实际廓线。
2.3 齿轮机构设计。
已知:齿数z5,z6,模数m,分度圆压力角α,齿轮为正常齿制,工作情况为正式齿轮,齿轮与曲柄共轴。
要求:选择两齿轮变位系数x1,x2,计算此时传各部分尺寸,绘制齿轮传动啮合图。
3 连杆机构设计。
3.1 绘制连杆机构运动简图。
表3-1 连杆机构参数表。
根据以上数据可绘制出如下简图:
图3-1 连杆机构简图。
3.2 计算连杆长度尺寸。
在结构简图中,abcdef为连杆机构的一般位置图像,a'b'c'd'e'f'为滑块处于最上方时的连杆机构图像,a''b''c''d''e''f''为滑块处于最下方时的连杆机构图像。
过d点作do垂直过曲柄圆心的水平线于o。
连接ee',过点e'作e'm垂直f'f''于m, 过点e''作e''n垂直f'f''于n。
因为∠ode''=60,ode' =120,所以∠e'de''=120—60=60,又因为de'=de'',所以△de'e是等边三角形。
所以∠e' e'd=60
又因为∠od e''=60,所以do ∥e'e''
因为f'f'' do, 所以f'f'' e'e''
所以e'm=e''n,e'f''=e''f'',所以△e'mf'≌△e''nf'',所以∠mf'e'=∠nf''e'',所以四边形f'f''e''e'是平行四边形。
所以e'e''=f'f'',又因为△e''e'd是等边三角形,所以de=e'e''=h=120mm,又因为ef/de=1/4, ce/cd=1/2,可算得:
ce=40mm,cd=80mm,ef=30mm。
连接ad,由勾股定理。
ad==80.8mm,当滑块处于最上方时。
ao/bd=x1/y=40/70==arctan30,所以∠ado=30,adc''=120 -30=90 ,即△adc为直角三角形。
所以(ab+bc) 2=ad2+cd2=12900mm
当连杆处于滑块最下端时,∠adc'=∠odc'—∠oda=30 ,由余弦定理,bc—ab)2= ad2+cd2—2ad×cdcos30
解方程组①和②得。
ab=36.2mm, bc=77.5mm。
所以连杆各杆件的尺寸分别为:
ab=36.2mm bc=77.5mm cd=80mm
ce=40mm ef=30mm
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