学习目标：
了解sysmac－c可编程控制器元件及存储区域分配；
掌握p型机系统配置；
掌握p型机与cpm1a型机的区别。
第三章 sysmac－c系列可编程控制器。
第一节 sysmac－c系列plc的编程元件及存储区分配。
存储器的常用单位有位、字节、字（或通道）等，1位二进制数称为1个位，1个字由16个位组成。每位存储器有1或0两种状态，而继电器的线圈只有“通电”或“断电”状态，因此可以将一位存储器看做是一个“软”继电器。如果该位状态是1，则认为该“软”继电器线圈“通电”，如果该位状态是0，则认为其线圈“断电”。
1、 omron公司的plc将整个数据存储器分为9个区，分别是：输入/输出继电器区、内部辅助继电器区、特殊继电器区、保持继电器区、暂存继电器区、定时计数器区、数据存储区、辅助记忆继电器区、链接继电器区。
2、 输入/输出继电器区。
通过输入继电器区中的各个位与现场的输入设备建立联系，输入继电器为只读存储器。
通过输出继电器区中的各个位与现场的输出设备建立联系，输出继电器是可读可写的存储器。
3、 内部辅助继电器区：用作中间变量，与输入端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用，合理利用内部辅助继电器可实现输入与输出之间的复杂交换。
4、 特殊继电器区：用于监测plc的工作状态，提供时钟脉冲，给出错误标志。可按通道，也可按位进行访问。
5、 保持继电器区：在plc电源切断时，仍能记忆原来的on与off状态，主要靠plc内部的锂电池或大电容器的支持。
6、 暂存继电器区：用于暂时存储程序分支点之前的on与off状态。
7、 定时计数器区：定时器包括普通定时器和高速定时器，用于定时控制。
计数器包括普通计数器和可逆计数器，用于记录脉冲的个数。
8、 数据存储区：提供了在数据处理和计算过程中专门用于存储数据的单元。只能以通道形式使用，不能按位使用。
9、 辅助继电器区：主要用于存储plc的工作状态信息，具有断电保持功能。
10、链接继电器区：当plc与plc之间进行1：1通信链接时，使用链接继电器区与对方交换数据。
第二节 sysmac－c系列p型机概述。
1、p型机的硬件单元。
型号标准：c系列p型机所有硬件单元，都依其功能、特点和性质，编以相应的型号，很方便用户选用。
基本单元：基本单元就是主机单元，包括cpu、ram、rom、输入输出端子、输入输出状态指示发光二极管、高速计数输入端子、24vdc输出端子。i/o 扩展单元：
当基本单元的i/o点数不够时，可采用扩展i/o，增加所需的i/o点数。
编程器：对程序进行输入和编辑，并能对plc的运**况进行实时监视，分简易编程器和图形编程器。
其他单元还有i/o链接单元、模拟定时单元、a/d、 d/a等。
2、c系列p型机的系统配置：c系列p型机可能的配置方案见下表3－12
3、c系列p型机的技术指标见图－15。
第三节 sysmac系列cpm1a概述。
一、cpm1a的特点和功能。
1、cpm1a的特点：体积小、配置简单灵活、指令丰富、内部器件多。
2、cpm1a的功能概述：
具有可选择输入时间常数的滤波功能。
无后备锂电池。
具有外部中断输入功能。
具有快速响应输入功能。
具有间隔定时器中断功能。
具有高速计数器功能。
具有模拟设定电位器。
具有与上位机通信的功能。
具有与计算机进行辅助设计的功能。
3、响应速度快：循环扫描直接输出，即时刷新处理，指令时间短。
二、cpm1a的系统配置。
1、cpm1a的系统配置：
系统构成：cpu＋编程器。
1）cpm1a的cpu单元型号。
2）上位链接：cpm1a可与上位计算机通过rs－232适配器进行1：1通信，也可以同omron公司的其他型号的plc一起通过rs－422适配器与上位计算机进行1：n通信。
4）编程工具：简易编程器或ibm pc/at兼容机利用编程软件实现。
2、cpm1a的通道分配。
输入输出继电器的地址分配。
内部辅助继电器地址分配：通道为200－231ch，共32个通道，512个继电器，其地址编号为20000－23115。
暂存继电器地址的分配：cpm1a由编号位为tr0~tr7的八个暂存继电器。
保持继电器地址的分配：hr00－hr19ch
定时器、计数器地址的分配：tim/cnt000-127
三、cpm1a的技术指标见图3－26，3－27
第四节 sysmac－c系列cqm1h型机概述。
一、 cqm1系列可编程控制器。
cqm1系列可编程控制器是omron公司的小型plc，是模块式结构，最多可插11个模块，最大i/o点数192点；内置rs-232接口中，可方便地与上位计算机及其他plc连接。
二、cqm1h系列可编程控制器。
cqm1h是新近推出的一种功能完善的紧凑型pc，是cqm1的升级产品。cqm1h也采用无底板模块式结构，模块之间靠侧面的总线连接器相连。
1、 cqm1h系列plc的硬件系统配置。
包括cpu单元、电源单元、存储器盒（可选）、输入单元、输出单元、内装板、特殊功能单元和通信单元。
2、cqm1h系列plc的i/o通道分配。
如图所示，cqm1h和cqm1一样按照固定的位置对i/o单元和特殊功能单元进行i/o通道分配。cqm1h的ir000~ir015、ir100~ir115作为输入字和输出字。第一个输入字ir000总是被分配到cpu的16位内置的输入点上，输出字总是从ir100开始依次分配。
i/o字分配。
第五节 sysmac－c系列α型机概述。
sysmac－c系列c200hα系列plc
c200hα系列plc是c200h和 c200hs之后推出的新一代系列plc产品。
c200hα系列plc包括与c200h和 c200hs系列plc功能比较。c200hα系列除了基本性能得到提高外，主要在通信和数据方面做了大量改进：
1） 运用了ethernet卡和存储卡。
2） 内置通信协议宏功能。
3） 提供品种齐全的通信模块，除在cpu本体有rs232c接口用于与计算机通信外，还有6种通信模块。
4） 提供两种component网络总线。
5） sysmc link数据链接区域容量得到扩大。
c200hα系列plc与c200h和 c200hs系列plc比较如下表。
c200hα与c200hs、c200h的基本性能比较。
小结：本章节对sysmac-c系列机型分别加以讲解，重点介绍cpm1a机型，其内部资源如下：
1、 输入、输出继电器：输入继电器用来接收可编程控制器的外部信号，它不能被程序指令驱动，只能由外部信号驱动。输入继电器最多可占10个通道，160个输入继电器。
输出继电器也是10个通道，共160个输出继电器。
2、 内部继电器：通道为200－231ch，共32个通道，512个继电器，其地址编号为20000－23115。
3、 暂存继电器地址的分配：cpm1a由编号位为tr0~tr7的八个暂存继电器。
4、 保持继电器地址的分配：hr00－hr19ch
5、 定时器、计数器地址的分配：tim/cnt000-127
兰亭序。永和九年，岁在癸丑，暮春之初，会于会稽山阴之兰亭，修禊事也。群贤毕至，少长咸集。
此地有崇山峻岭，茂林修竹；又有清流激湍，映带左右，引以为流觞曲水，列坐其次。虽无丝竹管弦之盛，一觞一咏，亦足以畅叙幽情。是日也，天朗气清，惠风和畅，仰观宇宙之大，俯察品类之盛，所以游目骋怀，足以极视听之娱，信可乐也。
夫人之相与，俯仰一世，或取诸怀抱，晤言一室之内；或因寄所托，放浪形骸之外。虽取舍万殊，静躁不同，当其欣于所遇，暂得于己，快然自足，不知老之将至。及其所之既倦，情随事迁，感慨系之矣。
向之所欣，俯仰之间，已为陈迹，犹不能不以之兴怀。况修短随化，终期于尽。古人云：
“死生亦大矣。”岂不痛哉！
每览昔人兴感之由，若合一契，未尝不临文嗟悼，不能喻之于怀。固知一死生为虚诞，齐彭殇为妄作。后之视今，亦犹今之视昔。
悲夫！故列叙时人，录其所述，虽世殊事异，所以兴怀，其致一也。后之览者，亦将有感于斯文。
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