一、 填空题。（10分）
1、在平面机构中若引入一个高副将引入 __个约束，而引入一个低副将引入 _ 个约束。
2、当两个构件组成移动副时，其瞬心位于___处 。当两构件组成纯滚动的高副时， 其瞬心就在当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时， 可应用___来求。
3、凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越 ，而凸轮机构的结构尺寸越 。
4、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮按照非标准中心距安装时，节圆与分度圆不 ，分度圆的大小取决于 ，而节圆的大小取决于 。
5、平面定轴轮系传比的大小等于。
二、 选择题（10分）
1、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时，机构处于死点位置。
a）曲柄与机架； b）曲柄与连杆； c）连杆与摇杆。
2、一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间 。
a)保持纯滚动； (b)各处均有相对滑动； (c)除节点外各处均有相对滑动。
3、用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式）的从动件时，各从动件的运动规律 。
a）相同b）不同c）有时相同，有时不同。
4、 要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将 。
a）原机构的曲柄作为机架； b）原机构的连杆作为机架；c）原机构的摇杆作为机架。
5、. 当渐开线圆柱齿轮的齿数少于时，可采用的办法来避免根切。
a)正变位b)负变位c)减少切削深度。
三、计算机构的自由度（10分）
四、如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，已知摇杆cd的长lcd=75mm，行程速比系数k=1.5，机架ad的长度lad=100mm ,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为ψ 。试求曲柄的长度lab和连杆的长度lbc（有两组解）。
（15分）
六、 在图示机构中，已知机构位置和各构件尺寸及等角速度。用矢量方程**法求构件5的速度和加速度及连杆2的角速度和角加速度。（比例尺任选） （15分）
五、如图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。试用**法作出：1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）图示位置的压力角；4）从动件在图示位置的位移s及凸轮的转角；5）从动件的升程h及凸轮的推程运动角0。
（15分）
七、一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，正常齿制m=4mm，α=20， z1=40，i12=2。试求：1）当标准安装时其r1，r2，r1，r2，α a，ra1， rf1，p为多少？
2）若将安装中心距比标准中心距加大1mm安装时，求出以上各项。（10分）
八、图示轮系中，各轮齿数为z1=6，z2= z2’=25，z3=57，z4=56，求传动比i14。 （15分）
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