考试科目： 机械原理使用专业：机类99级（重修）
一、（10分）试计算图示运动链的自由度，要求：1、列出公式，代入数据，得出结果；2、明确指出复合铰链、局部自由度和虚约束。并说明是否能成为机构？
二、（10分）连杆机构如图所示，要求：
1）写出该机构为何种机构？（不用写论证）
2）用作图法画出并标出最大压力角αmax和最小传动角γmin
3）用作图法画出并标出极位夹角θ
4）用文字写出最小压力角αmin的位置及大小。
三、（8分）偏置直动推杆盘形凸轮机构如图所示。ab和cd是两段直线，bc和da是以凸轮轴为圆心的两段圆弧。要求：
1） 在图上画出理论廓线、基圆和偏距圆；
2） 标出图示位置的凸轮机构的压力角α和推杆位移s；
3） 标出推程运动角δo和远休止角δo1；
四、（12分）在如图轮系中，已知各轮齿数为：z1=z1＇=40，z2=z4=30，z3=z5=100。试求传动比i1h 。
五、（10分）判断题（下面的概念正确用√、错误用×）
1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于机构的原动件数。（√
2、任何平面四杆机构出现死点时，都应设法避免。（×
3、若已知同一构件上两点的速度后，需要求第三点时，可以用影像法。(
4、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和一定大于其余两杆长度之和。（×
5、曲柄滑块机构可以认为是由曲柄摇杆机构演化的。（√
6、在凸轮常用的四种运动规律中，余弦加速度运动规律没有冲击。（×
7、直动推杆盘形凸轮机构中，偏心的目的是为了减少推程的压力角。（√
8、在满足杆长的条件下，也可获得双摇杆机构，并且有周转副。（
9、一个平面四杆机构共有6个瞬心。（
10、在同一构件两点间的加速度分析中，一定没有哥氏加速度。（√
六、（14分）在图示斜楔块机构中，已知驱动力p，各接触面之间的摩擦角φ及斜面与水平方向的夹角α。试列出斜块的力平衡方程式，画力多边形，并求出p与q的关系式。
七、（18分）已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，模数m=5mm，压力角α=20°，齿顶高系数h*a=1，顶隙系数c*= 0.25，z1=17，z2=118。a’=338mm。
试求下列几何尺寸：分度圆直径d1、d2、；齿顶圆直径da1、da2、；齿根圆直径df1、df2、；基圆直径db1、db2、节圆半径d1’、 d2’；标准中心距a；啮合角α’;实际顶隙c；齿顶圆压力角αa1 。
八、（18分）在图示四杆机构中，已知各构件尺寸及原动件的角速度ω1=常数，试用**法确定图示机构位置时，从动件3的角速度ω3及角加速度α3。
机械原理试卷
机械原理试卷 3 答案及评分标准。一 填空题 每题2分，共20分 1 机构中，构件是运动的单元，零件是制造的单元。2 机械具有确定运动的条件为当机构自由度f等于原动件数目时 3 速度影像原理和加速度影像原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。4 当机械的效率 0，则表示该机械自锁 ...
机械原理试卷
一 填空及选择题 每空1分，共20分 1 机器的制造单元是运动单元是机构具有确定运动的条件是其自由度数等于数。2 曲柄摇杆机构有死点位置时是主动件，此时与共线。3 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是。4 斜齿轮的模数和压力角在法面 端面 轴面 内取标准值 锥齿轮当量齿数zv 5 蜗杆机构传动...
机械原理试卷
机械原理 试卷 3 班级姓名 一 填空题 共25分，每一空1分 1 在平面机构中若引入个高副将引入个约束，而引入个低副将引入个约束，则活动构件数 约束数与机构自由度的关系是。2 机构具有确定运动的条件是若机构自由度 0，而原动件数 而原动件数 f，则各构件之间。3.下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块...