3.增加闭环零极点对系统性能的影响（chap3）二、分析计算。
1. 以根轨迹增益为参变量的根轨迹的绘制；
2. 参量根轨迹的绘制；（不用看）
3. 由分析根轨迹系统性能。（这次只出绘图）chap5（30％）
一、概念。1. 频率特性、幅频特性、相频特性的定义及求取；
2.典型环节的频率特性；
2. 相角裕量和幅值裕量的概念；r=180+ψ(c)3. 频率特性低、中、高频段与系统的性能的关系。
二、分析计算。
1. bode图，nyquist图（四要素）的绘制；
2.由bode图求取系统的传递函数；
3.用nyquist判据判断系统的稳定性；p是一阶不稳定惯性环节，分子当中没有s,有s 的就不用看。
4.相角裕量和幅值裕量的求取。
chap6（5％）
一、概念。1. 校正的概念；
2. 常见的校正方式（串联，反馈），各种校正方式的特点；
3. 常用的控制规律；
4. 系统校正前后性能的比较。(频率特性)
2019自动控制原理知识点总结
第一章。1.什么是自动控制？填空 自动控制 是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？填空 开环控制和闭环控制。3.开环控制和闭环控制的概念？开环控制 控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反...
自动控制原理补充作业
1 简答题 1.如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。如果二阶控制系统阻尼比小，会影响时域指标中的超调量和频域指标中的相位裕量。根据超调量和相位裕量的计算公式可以得出结论。2.简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。二 填空题。...
2023年自动控制原理考研大纲
2012年自动控制原理考研大纲 南京工业大学公布。自动控制原理 考研复习大纲。1.考试方法和考试时间。硕士研究生入学控制原理考试为笔试，总分150，考试时间为3小时。2.参考书。自动控制原理 胡寿松主编 第四版 科学出版社。自动控制原理 晁勤等编重庆大学出版社。3.各部分内容及分值。第一部分基本概念...