年韶关市中等职业学校。
机电一体化设备组装与调试技能竞赛。
×生产线分拣设备组装与调试。任。务。
书。韶关市中等职业技术学校。
2023年9月。
请你在3.5h内，按要求完成下列工作任务
一、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸上绘制××生产线分拣设备的电气原理图。（图纸图号为001），并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
二、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。
三、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的plc控制程序和设置变频器的参数。
四、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。
×生产线分拣设备
××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。图1中的4个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类型和调整其参数。
×生产线生产金属圆柱形和白色塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件进行加工、分拣。
一、系统的上电检测和处理。
部件的初始位置：
启动前，设备的运动部件必须在规定的初始位置，有关部件的初始位置是：
位置a、b、c的气缸活塞杆缩回状态。
皮带输送机的拖动电动机不转动。
初次上电（设备前次断电前处于非运行状态）时，若上述部件在初始位置，红灯hl6长亮。否则，红灯灭。
系统没启动前不能运行。
二、设备的正常工作。
1．启动。按下按钮sb5后系统启动，红灯灭，运行指示灯hl5亮，此时分拣设备按以下要求工作：
当进料口侧的传感器准确地检测到有工件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机以高速（35hz）由位置a向位置c的方向运行。
2．工件的排列分拣和组合分拣。
1）推入出料斜槽iii必须满足由第1个金属工件和第2个白色塑料工件组合成的套件。推料气缸将工件推入斜槽后活塞杆自动缩回。
2）若进料口投放的物料顺序不符合组合顺序，蜂鸣器响1秒报警。
3）不满足组合关系的工件都推入出料斜槽i。
4 设备的停止。
若输送带上没有工件且输送带处于停止状态时，可按下停止按钮sb6，系统停止运行，运行指示灯hl5灭，红灯hl6亮。
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