伺服电机和步进电机的区别

发布 2019-06-29 04:27:00 阅读 9345

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以松下msma 400w交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。

步进电机的结构和工作原理

步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其 数字性 对于微电脑发过来的每一个脉冲信号,步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度 简称一步 如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时您可通过控制脉冲频率,直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原...

步进电机的PLC直接控制

步进电机的可编程控制器直接控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。文章介绍了用plc控制步进电机驱动的数控滑台方法,伺服控制 驱动及接口以及步进电机plc控制的软件逻辑。1 概述 在组合机床自动线中,一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台 1 液压滑台,用于切削量大,加工精度要求较低的粗...

08级机制3班步进电机作业

1.已知步进电机的转子有80个齿,采用三相六拍驱动方式,与滚动丝杠直连,工作台作直线运动,丝杠螺距为5mm,工作台的最大移动速度为6 mm s,求 步进电机的步距角 系统的脉冲当量 步进电机的最高工作频率。2.设某数控系统脉冲当量为0.005mm,步进电机的步距角为0.75 滚珠丝杠的基本导程为4m...