1 ：电机驱动模块。
两片mc33886并联。
图1.1电机控制芯片mc33886电路图。
图1.2 电机控制芯片mc33886电路图。
2：5v电源模块。
3：车速检测模块的电路设计（基于霍尔）
第一种方案。
车速检测主要由一个霍尔开关传感器a44e和磁钢来完成。霍尔开关传感器又称霍尔数字电路，内部由稳压器、霍尔片、差分放大器、斯密特触发器和输出级组成。当磁钢接近霍尔传感器时，传感器输出低电平。
当磁钢远离霍尔传感器时，传感器输出高电平。具体电路如图3.6。
在实际应用中，由于a44e是oc门输出，需要接上拉电阻，而dg128b的pj口具有上拉功能，故直接由io口上拉无须外接上拉电阻。电路中c37为滤波电容。
第二种方案：
将霍尔开关a44e固定在后轮附近的支架上，8块小磁铁均匀分布在车模后轮中轴齿轮盘上，小磁铁即随着齿轮盘的转动而转动，如图3.18(a)所示。当小磁铁与霍尔开关a44e移近到一定位置，a44e开关接通，输出低电平。
当两者移开一定距离后，霍尔开关断开，输出高电平，如图3.18(b)所示。
图3.18(a) 霍尔传感器a44e的安装图3.18(b) a44e的信号输出。
利用mc9s12dg128b芯片自带的增强型输入捕捉模块（ect module），将霍尔元件的输出端接在port t的第0通道，两次捕捉到下降沿时的tc0寄存器中的差值与定时器的时钟周期之积，即得到相邻的下降沿时间间隔t。则车模速度v=l/t，其中l为车轮周长的1/8，约为2.2cm。
如图3.19示霍尔开关a44e的电路连接图。
图3.19 a44e的电路连接图。
4：路径检测设计（官方）
该页原件清单：
10mh 电感 8个。
6.8nf 电容8个。
104 电容16个。
0.1uf 电容8个。
1815 三极管8个。
5.1k 电阻8个。
51k 电阻8个。
501k 可调电阻8个。
肖特基二极管 16个。
5: 20khz电源参考设计方案。
集美大学课程评估方案
附件1 一 总则。一 课程是教学计划的基本单元，课程教学是实现培养目标和规格的最主要 最基本的途径。课程评估的根本目的是推动课程改革 促进课程建设 提高教学质量。因此，课程评估是学校教育教学的基础性工作，必须贯彻以评促建 重在建设的方针。二 本课程评估的指标分为两级，一级指标包括以下6项 1 院 系...
集美大学软件工程试卷
一 单选题 共40分，每小题2分 将答案填入下表，其他地方作答不得分 1.软件开发时，一个错误发现得越晚，为改正它所付出的代价就 a a 越大 b 越小 c 越不可捉摸 d 越接近平均水平。2.总体设计目的是确定整个系统的 d a 规模 b 测试方案 c 费用d 功能及模块结构。3.以下哪项不是软件...
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