教学回顾：电力拖动的一般原理，机床线路的要求，排故障的一般步骤。
教学引导：中级电工我们学习了普通机床和基本控制线路，高级电工我们要掌握较复杂的机床线路原理、特点和维修。
正课内容：课题一：x62w万能铣床的原理与维修。
一、 参观数控部了解铣床。
1、 了解主轴电动机的控制。
2、 了解进给电机的工作情况。
3、 了解进给六个方向的运动方式和操作方式。
4、 了解铣床的组成。
5、 请工作人员给予讲解。
二、 x62w万能铣床的工作原理简介。
1、 主电路分析。
主电路中共有三台电动机。m1是主轴电机，m2是进给电动机，m3冷却泵电动机，分别提供动力运动。
2、 主轴电动机的控制。
sb1、sb2是两地启动按钮，sb5 , sb6是停止按钮。km1是主轴电动机m1的启动接触器，yc1是主轴制动用的离合器，sq1是主轴变速冲动的行程开关，sa3是正反控制开关。sa1是主轴换刀开关，其常开接通，yc1离合器吸合，将主轴抱死，常闭切断控制电路。
3、 工作台的进给电机控制。
sa2是控制圆工作台的，不需要圆工作台运动时，扳到断开位置，此时，sa2-1断开，sa2-1闭合。
1） 工作台左右进给：
左右运动是操作手柄来控制的，当手柄扳到向左或向右位置时，一是压下位置开关sq5或sq6 ，二是通过机械机构将传动链拨到工作台下面的丝杆上，通过km3或km4的吸合来控制工作台的左右进给。
sq4 (上)
sq5 (左) 停 sq6 (右sq3 (前) sq4 (后)
sq3 (下)
2） 工作台升降和前后进给：
上、下、前、后四个位置的控制由sq3、sq4的两个行程开关和操作手柄来控制（如图所示），手柄板向上或向下时，手柄压下sq3、sq4接通线路，使km4或km3吸合，同时机械上接通垂直离合器。向前和向后的控制与此类似，中间位置是停止。四个方向的控制是相互联锁的，只能有一个状态工作。
km3：控制左、下、前方向的运行，km4：控制右、上、后方向的运行。）
3） 联锁问题：
为避免造成机床重大事故，六个方向的运动要相互联锁，两个操作手柄不能同时在工作状态，左、右工作时，上、下、前、后不能工作，手柄置零位。
4） 进给其它控制。
1． 进给变速冲动，接通sq2行程开关（冲动时操作手柄在零位）km3吸合。
2． 工作台快速移动：yc2是正常变速进给离合器，yc3是快速变速进给，km2是快速进给接触器。
5） 圆形工作台的控制：
sa2拨到接通位置，km3通电吸合，电动机正转，圆形控制与六个方向相互联锁。即工作台进给工作时（sq1～sq6有一个被压下）km3失电。
三、 x62w万能铣床控制线路的校线。
1、 看懂原理图和元件布置图。
2、 依图检查线路的配线走向。
3、 不要乱拆和改变线路的走向。
四、 电气线路的常见故障。
1、 主轴电机不能启动。
2、 工作台六个方向都不能进给。
3、 工作台不能向上运动。
4、 工作台前后进给正常，但左右不能进给。
5、 工作台不能快速进给，主轴制动失灵。
6、 变速时冲动失灵。
五、 带电排故障。
要求：1、检查线路是否有短路的地方。
2、观察故障现象和分析可能的范围。
3、万用表检查你认为有故障的地方。
4、排除故障恢复功能。
六、 安全要求。
1、 通电前要确定无断线和掉线的地方。
2、 无外观有问题和可疑之处。
3、 操作时要按规定进行。
4、 使用仪表时要选择正确的档位。
5、 用手接触带电体时要停止进行。
6、 排故时要思路清晰、头脑冷静、想好了在动手。
7、 不要围观，老师在现场时方能进行操作。
七、 实习练习。
1、 每个排除故障的时间40分钟。
2、 设四个故障，主回路两个，控制回路两个。
3、 排故时要写好故障现象和故障点及如何排除。
4、 注意不要扩大事故范围。
附图：x62w万能铣床的原理图）
教学回顾：在电工中级中，我们学习了plc的基本指令和步进的应用。
教学引导：工业控制中对一些功能要求是全面的，用基本指令和步进指令将使程序变得复杂和可读性不强。因此，应用广泛的功能指令使plc的应用价值得到提升。
正课内容：课题二：plc可编程技术——功能指令的应用。
功能指令：将一些用基本指令编制的功能不尽相同的子程序集合起来。
常用功能指令的类型：
1、 程序流向控制指令。
2、 数据传送和比较指令。
3、 算术与逻辑运算指令。
4、 移动和循环指令。
5、 数据处理指令。
6、 方便指令。
7、 外部输入输出处理和通讯指令。
一、功能指令的概述：
格式： 助记符（功能号） 操作元件（操作数）
1、 助记符是应用编程软件编程时使用；功能号是用手编器时输入指令的使用。每个助记符对应一个功能号。三菱fx系列的plc功能号之前冠以fnc的符号。
如：mov（传输指令），功能号为fnc12。有的功能指令只有功能号，没有操作元件。
2、 操作元件有以下几种：
1）源操作元件：用［s］表示 ，若用变址功能时用［s·］，源操作元件不止一个时可用［s1·］，s2·］，s3·］表示。
2）目标操作元件：用［d］表示 ，若用变址功能时用［d·］，源操作元件不止一个时可用［d1·］，d2·］，d3·］表示。
3）其他操作数：用n或m表示常数，前面冠以k表示十进制，冠以h表示十六进制。另外也可以是源操作元件或目标元件的补充说明，当不止一个时用n1 ，n2 ，n3的形式表示。
3、 指令执行形式：
fx系列的plc的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种。
连续执行型——当控制接点时，每个扫描周期都被重复执行。以前学习过的指令应用均属于这类连续执行型的指令形式。
脉冲执行型——只在控制接点由断开转为闭合时被执行（上升沿驱动），该指令在一个扫描周期内执行。标注特点是在助记符的后面有符号（p）。如：mov(p) 。
4、 数据长度：功能指令可处理16位和32位数据。
在fx系列的plc中数据寄存器d都是16位的，要处理32位的时，相邻两个组合起来。计数器c0～c199是16位的，c200~c234是32位的双向计数器。在计数器前加（d）的指令为执行32位的数据处理。
5、 字元件和位元件：
字元件——处理数据的元件称字元件。如：d、c、t、v、z等。
位元件——处理on/off状态元件称位元件。如：x、y、m、s等。
位元件组合起来可以构成字元件，可对其进行数据处理。其形式：kn+首位号的位元件。每四个位元件为一组，组合为一个单元。kn为单元组号。
k1m0 ——表示低位是以m0开始的m0～m3的4位位元件组成的字元件数据。
k1y0 ——表示低位是以y0开始的y0～y15的16位位元件组成的字元件数据。。
6、变址寄存器：
在fx系列的plc内部有2个16位的变址寄存器 v与z 。变址寄存器在传递、比较等功能指令中用来修改操作对象的元件号。使用变址寄存器可以使程序简化，编程灵活。
如： v＝20 z＝25 则d5v与d25是同一个数据寄存器（d5v＝d5+20=d25）；
d10z与d35是同一个数据寄存器（d10z＝d10+25＝d25）。变址寄存器即可以修改字元件，也可以修改由位元件组成的字元件，如：knm10z ，但n是不能用变址修改的。
二、常用功能指令简介：
1、条件跳转指令。
1） 指令的助记符、**和操作元件（表5－1）
cj指令主要用于跳过顺序程序的某一部分，可以大大缩短程序的扫描执行时间。
例如在图5－8中，如果常开触点xo闭合，则执行cj指令，程序跳到标号po处，执行程序c，将程序b跳过不执行，这样，缩短了程序执行时间。如果常开触点xo断开，则cj指令不执行，程序a执行完后，按顺序执行程序b和程序c 。
2) cj指令的使用说明。
1) 跳转指令使用的标号po --p63共64个，每个标号只能使用一次，否则将会出错。
2)程序中两条或两条以上跳转指令可以使用相同的标号。如图5－9所示，如果常开触点xo闭合，则第一条跳转指令生效，程序执行时将跳过程序a和程序b，直接跳到标号p8处，执行从p8开始往后的程序。如果常开触点xo是断开的，而常开触点x1是闭合的，则执行完程序a后，第二条跳转指令生效，跳过程序b，程序从标号p8处开始往下执行。
3)条件跳转指令可以成为无条件跳转指令。图5-10所示梯形图，由于m8000在plc工作时，其常开触点总是闭合的，故跳转指令cj p1总是执行的，所以此时的条件跳转指令就成了无条件跳转指令。
例5－1采用plc控制三相异步电动机单向运行，控制要求为：三相异步电动机既能实现连续运行，又能实现点动控制。
解：因电动机点动控制和连续运行不可能同时进行，因此，采用开关s选择电动机的工作方式。设开关s断开时，电动机连续运行；开关s闭合时，电动机实现点动控制。
①输人点和输出点分配表如表5－2所示。
plc的接线图如图5－11所示。
②当s断开时，x4常开触点断开，跳转指令cj po不执行。执行下面的指令，电动机实现连续运行。x4常闭触点闭合，跳转指令cj p1执行，电动机点动控制指令不执行。
当s闭合时，x4常开触点闭合，执行跳转指令cj po，电动机连续运行的指令不执行，跳转到标号po处，执行电动机点动控制指令。 梯形图和指令语句表如图5-12所示。
2、比较指令和区间比较指令。
1） 指令的助记符、**和操作元件（表5－5）
（2）指令功能。
比较指令cmp的功能是：将源操作元件［s1〕和源操作元件［s2」的数据进行比较，结果送到目标操作元件〔d〕中。
比较指令的使用如图5－18所示，源操作元件［s1］是十进制常数10，「s2」是计数器c2的当前值寄存器中的数据，目标操作元件的首元件是m10 。该条指令执行时m10, m11和m12根据比较结果动作，当k10>c2的当前值时，m10接通；k10＝c2的当前值时，m11接通；k10 < c2的当前值时，m12接通。
当执行条件x10断开时，cmp指令不执行，m10、m11、m12的状态保持不变。
区间比较指令zcp的功能是：将一个源操作元件［s3〕的数值与另两个源操作元件[s1]和［s2］的数值进行比较。结果送到目标操作元件［d］中。
区间比较指令的使用如图5－19所示。
源操作元件［s1］的数据不能大于［s2］的数据。假如置［s1］＝k100，［s2］＝k10，则zcp指令执行时，就按［s2］＝k100来执行。
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