专业：材料成型机控制工程学号： 201100150284 姓名： 朱富慧组号：11材卓一第2组。
1. 题目。
1）凸轮回转方向：顺时针。
2）从动件偏置方向：左偏置。
3）偏心距：15mm
4）基圆半径：45mm
5）从动件运动规律：先以余弦运动规律上升，再以等加速等减速运动规律下降。推程运动角150°，远休止角30°，回程运动角120°，近休止角60°。
6）从动件行程20mm。
要求：编制程序每隔5°计算凸轮轮廓坐标并绘制凸轮轮廓曲线。
2. 数学公式。
记基圆半径为r0，偏心距为e，凸轮转向系数为m（顺时针时m=1，逆时针时m=-1)，从动件偏置方向系数为n（左偏置时n=1，右偏置时n=-1,无偏置时n=0)，推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角依次为p1、p2、p3、p4，从动件行程为h从动件位移为s。
则从动件位移曲线方程为。
0 hp1s= p1+p2 p1+p2+ 0p1+p2+p3以凸轮回转中心为原点、从动件推程运动方向为x轴正向建立右手直角坐标系。则凸轮理论轮廓曲线的方程为。
x=(s+s0)cos(mp)-nesin(mp)
y=(s+s0)sin(mp)+necos(mp)
其中，3.程序框图。n
ynynynyny说明：函数zuobiao（）表示：
(s+s0)*cos(m*p)-n*e*sin(m*p) =x
(s+s0)*sin(m*p)+n*e*cos(m*p)=>y
并输出p、x、y。
4.计算结果（列表，曲柄角度间隔不能大于10度）。
5.结果曲线图。
机械原理大作业 凸轮机构
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